毎回ペアリングの設定が必要となりますか？

一度ペアリングした機器とデバイス同士であれば、スマートフォンなどのデバイス側でbluetoothがオンの状態であれば、自動的にペアリングされます。

もし、自動的にペアリングされない場合は再度ペアリングモードにしてペアリング設定を行って下さい。